Zellendorf liegt am Rand des Fläming, einem Höhenzug in Brandenburg, 11 km südlich von Jüterbog und 25 km nordöstlich von Lutherstadt Wittenberg. Nördlich befindet sich mit Langenlipsdorf ein weiterer Ortsteil der Gemeinde, gefolgt von Körbitz, einem Ortsteil der Gemeinde Niederer Fläming im Osten, Linda, einem Ortsteil der Stadt Jessen (Elster) (im Land Sachsen-Anhalt) im Süden sowie Mügel, im Südwesten (ebenfalls zu Jessen). Westlich liegt die Glücksburger Heide, ein ausgedehntes Waldgebiet, das ebenfalls schon in Sachsen-Anhalt liegt. Südlich schließt sich die Zellendorfer Heide an. Zum ersten Mal wird Zellendorf im Jahre 1217 als Czedelndorph erwähnt. Hiltrud und Carsten Preuß vermuten, dass der Name auf eine slawische Siedlung hinweist. Es gehörte zu dieser Zeit zum Amt Seyda und gelangte im Jahre 1501 zum Amt Wittenberg. Im Dreißigjährigen Krieg wurde das Dorf annähernd wüst; hinzu kam 1635 die Pest. Ab 1816 gehörte es zur Provinz Sachsen, Kreis Schweinitz. Von 1826 bis 1829 war der Ort von einer Heuschreckenplage befallen; 1839 kam es zu einem Großbrand. Im Jahre 1952 kam Zellendorf zum Kreis Jüterbog. Ab 1992 war Zellendorf Teil des Amtes Niedergörsdorf, seit 1998 ist es ein Ortsteil von Niedergörsdorf. Durch die Bahnanbindung des RE 4 zwischen Stendal und Falkenberg ist man in 1 h am Bahnhof Berlin Südkreuz. Mit dem Auto erreicht man Berlin über die B 101 und Lutherstadt Wittenberg über die B 187 innerhalb von 45 min. Im Dorfzentrum gibt es das Restaurant "Zur Linde" und außerhalb (ca. 1km) des Dorfes das Restaurant "Stolpervogel", welches zum Flugplatz "Fläming Air" gehört. Von dort aus sind Rundflüge mit Segelflugzeugen oder kleinmotorisierten Flugzeugen möglich. Innerhalb der Dorfgemeinschaft besticht das hohe Freizeitangebot, wie die Möglichkeit zum Fliegen, der Teilnahme an der freiwilligen Feuerwehr mit Jugendfeuerwehr, die Mitgliedschaft beim Zellendorfer Sportverein, der Fußball von Bambinis bis Alte Herren, Tischtennis und vieles mehr bietet.
