Epfendorf ist eine kleine Gemeinde im Landkreis Rottweil, direkt angrenzend an das Stadtgebiet der Stadt Oberndorf am Neckar und das Naturschutzgebiet Schlichemtal.
Die Gemeinde bietet ihren circa 3.200 Einwohnern vor Ort eine dörfliche Infrastruktur mit Geschäften zur Deckung des täglichen Lebensbedarfs mit einem Lebensmittelladen, einer Bäckerei sowie Geschäftsstellen der örtlichen Sparkasse und der Volksbank. Es gibt eine Allgemeinarztpraxis und auch einen Zahnarzt.
An verschiedenen Wochentagen werden im Kernort und den drei Ortsteilen auch Markttage mit regionalen Anbietern (Fleisch- und Wurstwaren, Obst und Gemüse etc.) geboten. Für die größeren Einkäufe sind die Fachgeschäfte und Supermärkte im nahen Oberndorf (6 km) in wenigen Fahrminuten schnell erreicht. Dort stehen auch eine umfassende ärztliche Versorgung, verschiedene Apotheken und ein Krankenhaus zur Verfügung.
In Epfendorf kümmern sich drei Kindergärten in kirchlicher und kommunaler Trägerschaft um die ganz kleinen Mitbürger. Für die schon etwas älteren Kinder gibt es eine Grundschule. Alle weiterführenden Schulen sind in Oberndorf zu finden.
Die Gemeinde liegt an der gut ausgebauten Bundesstraße B 14 und der Bahnlinie Immendingen - Plochingen (Gäubahn). Die benachbarten Städten Oberndorf am Neckar und die Kreisstadt Rottweil sind dem entsprechend schnell zu erreichen. Es gibt in Epfendorf einen Bahnhof, der jedoch keinen Personenverkehr hat, sondern lediglich als sog. Betriebsbahnhof dient.
Die Liegenschaft Bahnhofstraße 1 selbst liegt entsprechend der ursprünglichen Nutzung direkt an der Bahntrasse, was natürlich zu einer gewissen Beeinträchtigung führt, die sich aber wegen der dort langsam fahrenden Züge und der doch überschaubaren Zugfrequenz erträglich ist.
Das Ortszentrum ist in wenigen Minuten zu Fuss oder mit dem Fahrrad erreichbar.