Pinneberg-Waldenau ist mit etwa 5.100 Einwohnern der südlichste Ortsteil der Kreisstadt Pinneberg in Schleswig-Holstein. Er grenzt im Norden an die Pinneberger Stadtteile Thesdorf und Eggerstedt, im Osten an Halstenbek, im Süden an Schenefeld und Hamburg-Rissen sowie im Westen an Appen-Etz.
Seine Einwohner schätzen den Ort besonders wegen der schönen Natur in der unmittelbaren Umgebung (z. B. im angrenzenden Forst Klövensteen), der ruhigen Wohnstraßen und seiner guten Anbindung and die Hansestadt Hamburg. Hier bietet sich vor allem Familien ein attraktives Wohnumfeld mit guter Infrastruktur: Krippe und Kindergarten finden sich hier ebenso wie eine Grundschule und die privat getragene "Schülerschule" (Klasse 1 bis 10). Weiterführende Schulen wie das Theodor-Heuss-Gymnasium und die Johann-Comenius-Gemeinschaftsschule sind in 15 Minuten per Fahrrad oder Bus erreichbar. Ein gut sortierter EDEKA-Markt und ein kleiner Wochenmarkt im Zentrum bieten Einkaufsmöglichkeiten vor Ort und nur jeweils etwa 5 km entfernt finden sich das Stadtzentrum Schenefeld bzw. in entgegengesetzter Richtung die Rosenfeld-Siedlung in Pinneberg mit zahlreichen weiteren Geschäften. Die Pinneberger Innenstadt liegt etwa 6,5 km entfernt. Eine Hausarzt- und eine Zahnarztpraxis sowie eine Apotheke runden das Vor-Ort-Angebot ab. Die Vereinssportanlagen des SuS Waldenau (Tennis, Fußball, diverse Hallensporten) sind fußläufig erreichbar und um Waldenau herum finden sich mehrere Reitställe. Weit über die Grenzen Pinnebergs hinaus bekannt ist das jährlich in Waldenau vom Bürgerverein organisierte Erntedankfest mit dem größten Erntedankumzug Schleswig-Holsteins. Die Anbindung an Hamburg erfolgt in Pinneberg-Thesdorf oder Halstenbek über Autobahnanschlussstellen der A23 sowie die S-Bahn, beides in wenigen Minuten erreichbar. Die zwischen Bahnhof Pinneberg und der S-Bahn-Haltestelle Hamburg-Iserbrook verkehrende Buslinie 285 stellt eine weitere Alternative dar.
